WordPressの更新はHTMLやCSSなどの知識がなくても自分でできますか?

はい、基本的にはできます。

ただし、ページ全体のレイアウトやデザインを変更するとなりますと、テンプレート自体に手を加えなければなりませんので、HTMLやCSSなどの知識が必要になります。